发布信息

编码器的分辨率是什么?

     2023-03-07 14:45:42     0
 编码器分辨率是编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的最小的距离。但不同的编码器分辨率的定义也不相同,对于旋转编码器来说,分辨率的定义就是编码器旋转圈所测量到的单位或者脉冲(如PPR)。对于直线编码器来说,分辨率定义为两个量化单位之间产生的距离,这个给定距离的单位是微米或者纳米。
图片

当我们得到编码器时,我们可以看到单位是P/R,ppr(pulse per revolution,每转脉冲数),伺服电机后面的编码器有1000线、1024线、2500线、4096线等线数,也有15位、16位等单位。无论是哪个单位,我们最终需要知道的是编码器输出了多少脉冲。常见的编码器输出信号有ABZ三相,其中AB脉冲输出信号,Z相是圈数,AB两相相差90°,旋转方向根据A是超前于B还是滞后于B来判断。

编码器光电码盘一周刻线,增量码盘刻线可10线、100线、2500线的刻线,只要你能刻下码盘,编码器就能分辨出角度,对于一般计算,以360/刻线数计算。

如何理解编码器的分辨率概念?简单来说,一倍频计数就是完全检测到一个周期的AB方波输出脉冲,4倍频率是在一个周期内检测到A上升沿边缘、下降边缘,和B上升沿边缘、下降边缘,每个上升边缘或下降边缘都会输出脉冲,从而在一个周期内输出4个脉冲,从而提高分辨率的定位精度。

圆形码盘上沿径向有几个同心码盘,每条路由透光和不透光的扇区组成。相邻码道的扇区数是双重关系。码盘上的码道数是其二进制数字的位数,码盘一侧是光源,另一侧对应每个码道有一个光敏元件。当码盘处于不同位置时,每个光敏元件根据光是否转换相应的电平信号,形成二进制数。

例如,215.17次方将码盘内部细分,注意线的概念转换为p/r单位没有经过倍频细分,1517位是经过细分的,可以看出一般“位”得出的分辨率要高于线,所以编码器中对1000线以上的分辨率常用“位”来表示。

由上可知,编码器的分辨率越高,电机的精度会越高,从而整个伺服系统定位精度越高。但是,精度太高也会增加编码器成本,所以往往需要根据实际应用需求来选择合适的编码器分辨率。

重量科技的轮毂伺服电机,内置高精度编码器,编码器分辨率常为1024线、4096线,也可根据客户的需求定制特殊的线数,广泛应用于服务机器人机器人行业,让人类的生活更加丰富多彩。更多关于中菱科技编码器信息请参见www.zlingkj.com.

图片

原文链接:http://www.36sw.com/news/103.html,转载和复制请保留此链接。
以上就是关于编码器的分辨率是什么?全部的内容,关注我们,带您了解更多相关内容。
关键词: