尿素箱加热
尿素箱采用水加热，通过冷却液电磁阀控制发动机冷却液是否流通进行加热。催化器是SCR废气后处理工艺系统软件的另一个关键模块，兼具废气催化转换和噪声消音2个作用。当尿素箱内的温度传感器测到温度低于某一限值时，开始加热，当温度高于某一限值，停止加热。一般是温度低于0摄氏度，ECU打开电磁阀对尿素溶液进行加热，加热到5摄氏度，关闭电磁阀（不同项目不一样）。
冷却液电磁阀的电阻一般在几十欧姆到一百欧姆左右，常见的冷却液电磁阀电阻约40欧姆左右。
另外更换冷却液电磁阀时需要注意：
冷却液电磁阀型号一定要选对，基本都是常闭的，不能误选为常开的，误选常开的会造成尿素过度加热，造成一些连锁反应。
冷却液电磁阀安装的时候，是有方向的，上面有箭头指示，不要装反。
尿素管加热
尿素管采用电加热，尿素管上包有电阻丝，通电时发热，就和家用的电热毯一样。根据环境温度，判断是否需要加热，通过加热继电器控制。电阻一般在几十欧姆到几百欧姆不等。
尿素泵加热
尿素泵采用电加热，泵内部有加热电阻丝，覆盖在滤清以及平板上。时间久了，结晶的现象就会很严重，导致SCR催化器催化效率低，从而出现动力不足的现象。2.2尿素泵的5、6针脚为加热针脚，24V系统电阻约6欧姆，12V系统，电阻约1.5欧姆。一般是根据泵内温度（通过泵电机的转速控制线传递温度信号），判断是否需要加热，通过继电器控制。
为了防止过加热，泵的加热线路上有两个保护电阻，当温度高于110℃时，电阻变为无穷大。
▎加热电路理解加热相关的故障，首先要看懂加热电路图，下图是加热电路的简图。后处理加热电路，总共有五个继电器，一个主继电器，控制尿素管以及尿素泵加热的火线。
四个副继电器，分别是压力管加热继电器、回流管加热继电器、进液管加热继电器以及尿素泵加热继电器，控制对应的对应管路以及尿素泵加热的负极。简单理解为主继电器控制加热火线，副继电器控制搭铁。
车用尿素溶液，如今已经跟柴油一样，成为卡车司机不可或缺的必需品。虽然必需，不过仍然有不少卡车司机对于尿素溶液的优劣质量不以为然，其实尿素溶液的优劣会对卡车的后处理系统产生直接的影响。
尿素溶液用肉眼很难区别优劣，看起来都跟水一样，只是透明的液体，甚至有些卡友还会用纯净水或自来水代替尿素溶液给车加注，殊不知这样的操作会严重的损伤车辆。
长期使用劣质尿素首先会对尿素喷嘴造成很大的损害，劣质尿素溶液中杂质多，配比也不科学，易结晶，特别容易堵塞尿素喷嘴，导致整个后处理系统出现故障。要知道更换尿素喷嘴动辄就是上千元，频繁的维修、更换尿素喷嘴，也是个不小的开支。
其次，后处理系统出现故障，明显的故障显示就是发动机限扭，整车提速慢、爬坡没力气会严重影响车辆行驶效率，另外仪表上点亮的后处理报也让人特别抓狂。
检查尿素质量，正常情况下为32.5%的尿素水溶液。用滑动电阻模拟排气温度进行车下驱动，由于此车采用的是PT200式排温传感器，可用滑动电阻调整至450Ω，对应排气温度大约为350℃左右。
一直踩油门至尿素喷出。检查压力管、出液接口都没有泄漏。发现数据流中尿素喷嘴工作时占空比有时会跳到10％或更高，且发现喷嘴雾化效果比较差，检查尿素喷嘴有明显堵塞的情况。
尿素喷嘴的清洗
① 将尿素喷嘴拆下，在接口处白色的晶体就是尿素结晶，需要注意的是：拆卸喷嘴时需先拆尿素管，然后是冷却水管，后是电磁阀接插件。
② 将尿素喷嘴放在热水里左右摇晃
这样做的目的是为了使尿素结晶快速溶解，如果条件允许也可以在不拆下尿素管路和尿素喷嘴冷却管路的情况下在车上进行清洗，清洗方法一样。尿素罐液位应添加尿素溶液至(冬天温度低时，可加注90%)，当尿素溶液消耗到20%时，需要添加尿素溶液。需要注意的是每次拆卸尿素喷嘴后：在装配时，应更换尿素喷嘴垫片；安装好尿素喷嘴后，先装电磁阀接插件，再装冷却水管，后装尿素管。
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