1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。
3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
采用PLC控制，PLC接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集1器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面显示机器的运行情况、运行记录，以及由操作者向机器发指令。
角码装配机直销又叫角码安装机，是我司根据用户需要研发的一新型设备，与风管合缝机一起使用，可减轻工作强度，减少环境噪音，提高风管质量和加工速度，角码装配机直销操作方便快捷，液压驱动，可大大提高综合经济效益。角码装配机直销，单边安装角码，一次到位，节省安装人力，提高安装效率，设备轻巧，移动方便，适合现场施工。做好装配机的维护保养工作，及时地检查处理本身的各种问题，改善装配机的运转状况，就能防患于未然，消除不应有的磨擦和损坏，把事故消灭在发生之前。可根据客户要求，制作客户配套角码的角码装订机。
维护角码装配机直销要点一：
1、为了保证机器正常作业、减少磨损、保护精度和延长使用寿命，除了日常维修检查外，还要经常光滑、保养机器。装订机的传动部件每礼拜要加一次光滑油，溢出的油要及时擦掉，避免裁切时污染纸张。产品特点：主要用于矩形风管角码自动装配、本机操作简单、约6秒完成一个角码的安装。每过一个月，机器都要翻开检查一次，并在下面加油。要保证传动部件光滑，所以需要经常加油，但要当心油不能滴在电器设备的接点、接线上。
2、装订机在修补、调整、加油、指试、查看时，要先将电源线拔掉，避免风险。
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