皮带撕裂在线检测系统
皮带撕裂检测原理：
▪ 提前设置皮带撕裂后的实际宽度、长度和深度的阈值。
▪ 通过扫描出来的皮带三维模型点云数据的高度变化及三维数据的连续性变化进行撕裂部位的长度、宽度、高度的测量。
▪ 将测量的尺寸数据与阈值进行比较，输出是否有撕裂的异常情况。
输送带撕裂检测系统采用主动双目立体视觉技术，主动投射一束激光，经摄像仪通过左右图像视差原理处理后能够得到这条激光线上点的3D信息，形成一条空间轮廓线。
结合皮带输送机的高速运动特性，可将检测的每条线上的3D点云信息自动拼接成皮带机全部轮廓，并进行皮带输送机的智能撕裂检测应用。
皮带撕裂在线检测系统
激光3D扫描式输送带纵向撕裂检测装置（以下简称“装置”）运用激光技术、图像识别技术和创新的输送带机动力学技术，克服了目前纵撕检测方法的缺陷，可以在输送带运输机正常运行的情况下对上输送带底部状况进行全天候实时在线检测，一旦输送带发生纵向撕裂，将在尽快的时间发出报警（检测出纵撕发生1秒钟）并停止输送带运行，以免事故进一步扩大。
皮带撕裂在线检测系统
检测装置原理
该装置采用光学三角测距原理和回波分析原理成像，使用非接触测量输送带撕裂裂缝宽度和深度的精密传感器。半导体激光器发出的激光经镜片聚焦到被测物体上，反射光线被镜片收集后投射到CCD上。信号处理器通过三角函数计算CCD上的光点位置得到被测物的距离信息。
激光器和摄像头分别装置在上输送带的左右下侧，激光器向输送带底部发射一条带状激光，在输送带表面反射后由摄像头采集，并自动提取激光条纹中心，根据三角测距法分析输送带断面的高度和深度参数，实时输出到控制计算机。经计算机软件分析和数据还原，得到输送带底面3D图像。可以直观判断是否发生撕裂现象。
根据每一个异常点高度、宽度、和其它异常点之间的间隙、截面积、角度（坐标值）、轮廓等,区分输送带表面已有的表皮破损和纵向撕裂产生的裂缝。详尽的群组特征准确决定了裂缝的深度、宽度、方向性、连续性、分布规律性、延长性等,从而判断纵向撕裂是否发生。
皮带撕裂在线检测系统
装置功能
（1） 输送带纵向撕裂检测装置对输送带上输送带底面用线性激光束全断面扫描，24小时全天候检测输送带是否有纵向撕裂发生；
（2）进口原装定制彩色相机和激光测量技术使用多种参数和算法来检测激光条纹的曲率和断点，并对所有异常进行详细的计算，详尽群组特征分析，如裂缝的深度、宽度、方向连续性、分布规律性等，以区分输送带表面的表皮破损、印记、划痕和真实纵向撕裂所产生的裂缝，从而确定纵向撕裂的真实发生。
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