新的减速机都是制作好后，厂家都只是看看能否通电或者在运行个几分钟正常就会销售出去，但是想要知道减速机是否真的没有问题其实需要使用一段时间才知道，行星减速机制造商，有时候零件之间会松动或者是减速机散热性不好等；这就是渗漏的问题；再者就是各接触面之间的磨损，有时扭矩较大，行星减速机，再加上零件表面有凹凸部分，在减速机运行的时候相互摩擦，但是磨下金属碎屑，非标伺服行星减速机，当碎屑继续参与摩擦就会导致零件之间的磨损更加的优势。
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